Notes

Rotation Matrix와 Angular Velocity의 관계

Rigid body의 표현 - 회전 행렬

배경

PlotJuggler

개요

그전글 Rust에서의 Zero-cost Abstraction ㅇ에서 다루었던 Zero-cost Abstraction에서 dynamic dispatch와 static dispatch의 개념이 등장하여, 추가 작성한다.

개요

RAII (Resource Acquisition Is Initialization)는 C++에서 중요하게 다루어지는 디자인 테크닉 중 하나이다. 이를 직역하면 “자원 획득은 초기화이다”로 풀이될 수 있으나, 더 깊이 이해하기 위해서는 자원과 객체의 생애 주기를 연결하는 개념으로 파악해야 한다. 즉, 자원 획득을 객체의...

Pixar에서 개발한 USD(Universal Scene Description)의 prim 구조와 활성화 상태 관리 방법을 정리했다.

USD란 무엇인가?