Notes

Pixar에서 개발한 USD(Universal Scene Description)의 prim 구조와 활성화 상태 관리 방법을 정리했다.

USD란 무엇인가?

회사에서 collision model을 최적화하는 작업을 진행 중에, 흥미로운 논문이 있어 공유한다. 논문은 복잡한 메시(Mesh)를 자동으로 구(Sphere) 기반의 근사 충돌 모델로 변환해주는 도구인 FOAM(Flexible Object Approximation Method) 을 소개한다.

Python uv 설치

Python 생태계는 오랫동안 다양한 패키지 관리 도구들을 사용해왔다. 대표적인 것이 바로 pip인데, 요즘 Rust로 구현된 uv라는 새로운 도구가 빠르게 유행이라고 해서 게시글을 작성하게 되었다.

가끔 수식이 기억이 안날때가 있어, 찾아보고 싶어 정리한다.

시스템 정의

본 게시글은 최적제어의 해가 존재하는 조건은 무엇인지, 그렇다면, 해가 집합일 경우 어떻게 처리되는지에 대한 내용을 다루고 있다. 해당 최적제어는 연속이라는 가정에서 출발한다.

최근 AI 업계에서는 MCP(Model Context Protocol)이 화두로 떠오르고 있다. 많은 이들이 MCP를 “AI의 USB-C”에 비유하는 데에는 그만한 이유가 있다. 지금까지는 AI 모델과 외부 도구 또는 데이터 소스를 연결하려면, 모델마다 다른 통합 방식과 API 호출 방식을 따로 구현해야 했기 때문이다.

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