Notes

Peter Corke의 로보틱스 책을 보면서 정리한 manipulator kinematics 메모다. 회전 표현에서 시작해, Jacobian과 singularity가 manipulator 해석에서 왜 중요한지 정리한다.

https://github.com/remotty/documents.docker.co.kr

pluginlib은 왜 사용할까?

이 글은 Git 스터디의 GitHub 사용 실습을 정리한 것이다. GitHub UI는 바뀔 수 있으므로, 큰 흐름을 중심으로 본다.

Git은 브랜치 생성과 merge 비용이 작기 때문에 브랜치를 적극적으로 활용하는 워크플로가 잘 맞는다. 이 글에서는 장기간 유지하는 브랜치와 짧은 작업 단위 브랜치를 나누어 본다.

브랜치와 merge는 실제 개발 중 아래 흐름으로 자주 사용된다.

브랜치를 이해하려면 먼저 Git이 데이터를 어떻게 기록하는지 알아야 한다.

Git 저장소를 쓰는 방법은 보통 두 가지다.

이 글은 Git 스터디 1일차 첫 번째 자료를 블로그용으로 정리한 것이다. 전체 흐름은 Pro Git 한국어판을 기준으로 잡았다.

위 코드는 ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기 3판에 있는 코드와 설명을 사용하겠다.