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1. DP를 이용한 최적 제어 문제 설정
Cost Function ( V(x(0), u) )의 유도 과정
1.3.1 Linear Quadratic Problem (LQ 문제)
해당 내용은Model Predictive Control: Theory, Computation, and Design 책을 바탕으로 공부한 내용이다.제약 조건에는 크게 두 가지 유형이 있다.
최적화에서 기울기(Gradient) 는 중요한 역할을 하며, 특히 경사하강법(Gradient Descent)과 같은 최적화 알고리즘에서 필수적으로 사용된다. 기울기는 다변수 함수에서 특정 지점에서의 변화를 나타내며, 함수의 극값(최대 또는 최소)을 찾는 데 활용된다.
Unit Test를 진행하다 보면, 데이터베이스 또는 외부 API에 의존하는 코드를 테스트해야 할 일이 필연적으로 생긴다.
QSizePolicy는 PySide6(또는 PyQt)에서 위젯의 크기 조정 동작을 정의하는 데 사용되는 클래스이다. 이 정책은 레이아웃 매니저가 위젯을 어떻게 크기 조절할지를 결정하게 도와준다. 위 이미지에 나와 있는 각 상수에 대해 설명하면 다음과 같다: