Notes

오늘은 rosnode, rostopic, rosmsg, rosparam가 지원하는 명령들을 알아보려고 한다.

roboticsbackend 홈페이지에서 ROS tutorial 내용을 바탕으로 정리한 내용이다.

ROS 파일 시스템 레벨 이해

rosbag record를 이용한 데이터 기록

rospy.spin()

rosmsg show <msg이름>rosmsg show Boolrosmsg show std_msgs/bool

1. 터틀심 노드 생성

Topic의 발행

ROS package

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