Notes

최적화의 기본요소

Unit Test를 진행하다 보면, 데이터베이스 또는 외부 API에 의존하는 코드를 테스트해야 할 일이 필연적으로 생긴다.

QSizePolicy는 PySide6(또는 PyQt)에서 위젯의 크기 조정 동작을 정의하는 데 사용되는 클래스이다. 이 정책은 레이아웃 매니저가 위젯을 어떻게 크기 조절할지를 결정하게 도와준다. 위 이미지에 나와 있는 각 상수에 대해 설명하면 다음과 같다:

Peter Corke의 로보틱스 책을 보면서 정리한 manipulator kinematics 메모다. 회전 표현에서 시작해, Jacobian과 singularity가 manipulator 해석에서 왜 중요한지 정리한다.

https://github.com/remotty/documents.docker.co.kr

pluginlib은 왜 사용할까?

이 글은 Git 스터디의 GitHub 사용 실습을 정리한 것이다. GitHub UI는 바뀔 수 있으므로, 큰 흐름을 중심으로 본다.

Git은 브랜치 생성과 merge 비용이 작기 때문에 브랜치를 적극적으로 활용하는 워크플로가 잘 맞는다. 이 글에서는 장기간 유지하는 브랜치와 짧은 작업 단위 브랜치를 나누어 본다.

브랜치와 merge는 실제 개발 중 아래 흐름으로 자주 사용된다.

브랜치를 이해하려면 먼저 Git이 데이터를 어떻게 기록하는지 알아야 한다.